A robotok 6 típusa és jellemzői

az típusú robotok A legfontosabbak az ipari, katonai, orvosi, szerviz-, szórakoztató- és térterületek. A robotok a robotok tervezéséért, kivitelezéséért, működtetéséért és használatáért felelős fegyelem, a számítógépes rendszerek mellett, amelyek vezérlik őket, visszajelzést adnak és lehetővé teszik számukra az információk feldolgozását.

A robotika egy interdiszciplináris ág a mérnöki és a tudomány között, amely egyetlen tárgyszámítástechnikában, mechanikában, villamos energiában és másokban is részt vesz, azzal a céllal, hogy az embereket helyettesítő technológiákat fejlessze ki..

Például a veszélyes munkák - például a szivattyúk kikapcsolása - végrehajtásakor, amelyek sok erőt igényelnek, mint például a bányászat; vagy olyan helyeken, ahol az emberek nem tudnak túlélni, például a tenger vagy a világűr bizonyos mélységeiben.

Az önállóan működő gép ötlete nem új, de a fejlesztés nem fejlődött ki a huszadik századig, és hosszú időn keresztül láttuk, hogy aktívan részt vesznek különösen a sci-fi filmekben..

A Star Wars és a Star Trek orvosi robotjaitól a teljesen humanizált robotokig a mesterséges intelligenciában; az a lehetőség, hogy a robotok valóban egy lehetőség, illúziónak tűntek.

index

• 1 A robotok aktuális alkalmazásai
• 2 A robotok osztályozása és típusai
  • 2.1-Ipari robotok
  • 2.2 -Robot katonai
  • 2.3 -Robotok az orvosi ágazatban
  • 2.4 -Robot szolgáltatás
  • 2.5. Szórakoztatás
  • 2.6 -Robotok tér
• 3 Referenciák

A robotok aktuális alkalmazásai

A technológia fejlődésének köszönhetően azonban különböző területeken különböző típusú robotokat használnak, miközben folyamatosan fejlesztik terveiket, kutatásukat és hatékonyságukat a hazai, kereskedelmi, orvosi, katonai és egyéb területeken. Természetesen segítséget nyújt a matematika, a technológia, a mérnöki és a tudomány területén.

A robotokat bármilyen formában és szempontból tervezhetjük, de néhányuk kifejezetten úgy készült, hogy úgy nézzen ki, mint az emberek, ami lehetővé teszi, hogy jobban elfogadják azokat az embereket, akiknek velük kell dolgozniuk.

Mivel a világon minden nap egyre több robotot fejlesztenek ki, egyre fontosabbá válik az osztályozás módja. Ez azért van, mert a robotok eltérő specifikációkkal rendelkeznek, és nem tudnak többet teljesíteni, mint amire tervezték.

Például a gépek összeszerelésére létrehozott robot nem alkalmazható más funkciókhoz. Ebben az esetben ezt a robotot "szerelési robotnak" nevezzük. Más robotok egy komplett gép részét képezik, például egy hegesztési egység. Egyesek kifejezetten a nagy keresletű munkákhoz tervezték.

A hatalmas mennyiségű robot létezésének módja az operációs rendszer, például a helyhez kötött robotok (mechanikus karok), a hengeres robotok, a gömb alakú robotok, a párhuzamos robotok, a kerekekkel rendelkező robotok (egy, két vagy három kerék), a robotok lábak, bipedal robotok (humanoid), úszórobotok, repülőrobotok, gömb alakú és mobil robotok (pl. robotgolyók) és kis robotok rajza.

Az alakzatán túl azonban pontosabb besorolás az a feladat, amelyre tervezték őket. Nem kétséges, hogy ez a felosztás idővel növekedni fog, mivel a robotok tervezése egyre specifikusabbá válik.

A robotok osztályozása és típusai

-Ipari robotok

Az ipari robotok olyan anyagok, alkatrészek és szerszámok mozgatására tervezett manipulátorok, amelyek a gyártási és gyártási környezetben tervezett feladatok elvégzését teszik lehetővé.

Az ilyen típusú robotok újrafogalmazzák az iparágat, mivel lehetővé teszik a veszélyes és ismétlődő munkát nagy teljesítményben és hibák nélkül. Ezért egyre gyakrabban találják meg őket mindenféle gyárban.

Ezen robotok többsége ívhegesztésre, anyagkezelésre és az alkalmazások összeszerelésére szolgál. Az ipari robotok tengelyeik szerint csoportosítva vannak, az anyag borítékmérete, a szerkezet típusa, a sebesség és a teherbírás.

Az ipari robotok általában csuklós mechanikus karok, amelyeket mindenféle ipari alkalmazáshoz használnak, például ívhegesztéshez, anyagmozgatáshoz, festéshez és egyéb feladatokhoz. Az autós vezetésű járművek szintén belefoglalhatók ebbe az osztályba.

Az ilyen típusú robotoknak van egy vezérlője, hogy képes legyen programozni és működtetni, azon a roboton kívül, amely végrehajtja azokat a mozgásokat és műveleteket, amelyekkel programozható.

-Katonai robotok

Autonóm robotok, vagy távvezérléssel kezeltek, amelyeket katonai alkalmazásokhoz, például szállításhoz és kereséshez, vagy mentéshez és támadáshoz terveztek. Ebben a besorolásban különböző típusú drónokat találunk, különösen kémkedést és adatgyűjtést és képeket.

Az új előrelépésekkel becslések szerint a jövőben a robotok az automata fegyverrendszerek segítségével harcolnak a háborúkban. A jelenleg használt legfontosabb rendszer az IAI Pioneer légi jármű és a pilóta nélküli RQ-1 Predator, amely földelt, távvezérelt légi rakétákkal élesíthető..

Jelenleg vannak olyan katonai robotok, mint például az Egyesült Államok Haditengerészetéhez tartozó drónok, amelyek együtt tudnak működni, hogy megvédjék a partvonalat a többi behatoló járműtől..

A "robobarcos" rabszolgában dolgozik, és közösen dönthet arról, hogy melyikük követi a behatoló hajót. Négy különböző viselkedést hajthatnak végre közvetlen emberi kontroll nélkül: járőrözés, besorolás, követés és követés.

A jövőben azt tervezik, hogy ezek a "robobarcosok" megvédik az első sorban a tengerész hajókat a tengeren járó őrjáratok során..

Még azt is javasolta, hogy ezt a rendszert bevezessék a már használatban lévő hajókba, csökkentve a drónok építésének megkezdésének költségeit az elejétől kezdve..

Míg a katonai robotokat különböző funkciók elvégzésére programozzák, beleértve azt is, hogy egy célt „semlegesnek” vagy „ellenségesnek” tudnak kategorizálni, az emberi felügyelet kulcsfontosságú az elem átsorolásához, ha a robot kritériuma a „veszély”.

A katonai robotok olyan megoldás, amely lehetővé teszi, hogy a világ seregei folytassák védelmi és járőrmunkájuk elvégzését, ugyanakkor elkerüljék a katonák életének veszélyeztetését..

-Robotok az orvosi ágazatban

Ezeket a robotokat olyan gyógyászati ​​és egészségügyi intézményekben használják, mint pl. Kórházak, rehabilitációs központok, klinikák, fogászati ​​vagy szemészeti központok..

A leggyakrabban használt orvostechnikai robotok egy része a sebészrobotok, a modern berendezések, amelyek lehetővé teszik a bonyolult műveletek végrehajtását minimális hibával és a szervezetbe belépő területekkel, ahol ez a technológia nem lenne lehetséges..

A robotok támogathatják az egészségügyi szakemberek munkáját, segíthetnek és nyújtanak szolgáltatásokat és széles körű ellátást, az emberi dolgozók által elvégzetteken túl.

Ezek különösen hasznosak az ismétlődő és monoton munkában, és lehetőséget nyújtanak arra, hogy az embereket teljesen helyettesítsék ezeknek a robotoknak.

Előnyök az orvostudományban

A robotokkal való munka nagy előnyökkel jár az orvostudomány területén. Az Egyesült Államokban a Betegségellenőrzési és Megelőzési Központok statisztikái azt mutatják, hogy a 25 beteg közül az egyik intra-kórházi fertőzéssel jár, mint például a meticillin-rezisztens Staphylococcus aureus (MRSA) vagy a Clostridium difficile (C. difficile)..

Kimutatták, hogy a robotok, például a Xenex segítségével a fertőtlenítő rendszerek hatékonyabbak. A Xenex robot az orvosi létesítmények automatikus fertőtlenítésére szolgáló eszköz, amely ultraibolya módszertanokat használ a mikroorganizmusok sejtjeinek károsítására, hatékony elimináció elérésére és az ilyen típusú baktériumok fertőzései esetén való tényleges csökkenésre..

Az orvosi területen található robotok nem csak a közvetlen egészségügyi munkában vehetők igénybe. Belgium két kórháza barátságos robotot használ a recepciós munkájának helyettesítésére.

Ennek számos előnye van, mivel a nap végén a robotok nem fognak kimerülni, és mindig képesek lesznek ugyanolyan mosollyal rendelkező betegek fogadására. Ebben az esetben a robot, a Pepper, több mint 20 nyelvet ismeri fel és azonosítja, hogy a beteg férfi, nő vagy gyermek.

A magasan képzett munkahelyek cseréje

De ez nem minden. Ha közvetlenül az orvosi területre megyünk, a robotok pontosan és hatékonyan helyettesíthetik a sebészek legjobbjait.

A teljesen javított látómező, a véletlen remegés és a szervezet fáradtsága nélkül a műtétekben használt robotok megbízható és hatékony alternatíva.

Ez az, amit a Da Vinci Sebészeti Rendszer biztosít, lehetővé téve a sebésznek olyan látómezőt, amely 3D-s és orvosi műszerekkel megnövelhető, amelyek az emberi kéznél nagyobb szögben hajolhatnak és foroghatnak.

A Da Vinci rendszerrel a sebészek csak kis bemetszésekkel végezhetnek komplex műveletet. Ez a sebész által ellenőrzött 100% -os eljárás, és lehetővé teszi a sikeres műveleteket a korábban lehetetlen pontossággal.

Egyéb alkalmazások

Ezeken az alkalmazásokon kívül az orvosi robotok többször használhatók. A kórházi csarnokokon áthaladó mozgásokból nagy mennyiségű orvoslás vagy laboratóriumi teszt; addig, amíg meg nem emelheti a betegeket, akik nem tudnak felállni.

Japánban a "robobear", egy medve alakú robot, segíti a betegek mozgását az ágyukból a kerekesszékbe, vagy mozogni.

Barátságos arca és erőssége lehetővé teszi a betegek számára, hogy nyugodtan érezzék magukat és elkerüljék az egészségügyi személyzet elhasználódását, mivel naponta akár 40-szer is fel kell emelniük a betegeket..

Ami a gyógyszerek kezelését illeti, a robotok is sokkal pontosabbak. A Max Planck Intézet tudósai mikroméretű robotokkal kísérleteztek, kevesebb, mint egy milliméteres a legvalószínűbb sci-fi stílusban, amellyel a beteg vérébe és pontosabban közvetlen kezelésekbe és egyéb mechanizmusokba injektálhatók megkönnyebbülés.

Ugyanebben a területen találjuk meg a Webhelyet, egy robotot, amely a vérminták pontosabb és hatékonyabb kinyeréséért felelős, hogy elkerülje a fájdalmat és a félelmet, amelyet a betegek többsége érez, amikor ez a helyzet. Ezzel a robotmal a minta felvételének folyamata kevesebb, mint egy percig tart, és 83% -os pontosságú.

És végül az orvosi robotok gyengédséggel rendelkeznek. A PARO robotokat a japán AIST cég tervezte, és olyan állatformákból áll, amelyeket a kórházi betegek simogathatnak és ölelnek..

-Szerviz robotok

A szolgáltatási robotok nagy előrelépést jelentenek a termelékenység javításában gyakorlatilag bármilyen feladatban. Itt találjuk a lehetőséget, hogy automatizáljunk minden olyan munkát, amely hatékonyságot igényel, és gyorsabban, mint például egy étteremben vagy egy szállodai szobaszervizben..

Annak ellenére, hogy a korábbi robotokat nem vették figyelembe ezeknek az igényeknek a megoldására, mindig magas mérnöki munkában és más tudományos környezetben használják, most már felvetődik a robotika más világterületekre való megnyitásának lehetősége..

A szolgáltatási robotok is jelentősen csökkentenék a szállítási költségeket. Magas termelékenysége, amely lehetővé teszi számukra, hogy önállóan működjenek, javítani fogja az őket programozó emberek kapacitását is, mivel például több feladatot tudnak egyszerre végrehajtani, hatékonysággal és pontossággal.

Az ilyen típusú robotok új környezetet nyitnak meg az ipari robotok munkaterületén kívül, amelyeket korábban csak veszélyes, unalmas és nehéz feladatokra szántak..

A fejlesztések fejlődésével és fejlődésével a robotok intelligensebbek és komplex manipulációkat képesek végrehajtani, és különböző környezetben dolgozhatnak, nagyobb képességük van a környezetük észlelésére és megértésére, a programozás sokkal egyszerűbb, és a munkájuk célja. emberekkel biztonságosan.

Ezzel már lehetővé válik, hogy különböző típusú piacokon mutassák be őket, mivel a nagyobb termelékenységet és ugyanazokat a vállalkozásokat lehetővé tevő vállalkozások számára lehetőséget nyújtanak arra, hogy a kreatív feladatokat az idő egy töredékében teljesítsék..

-Szórakoztató robotok

Az ilyen típusú robotok a legfejlettebbek, nagy teljesítményűek, de az érzékenység és a kegyelem is kölcsönhatásba lépnek az emberekkel.

A robotok, amelyeket játékként használnak, a robotok számára találhatók, amelyek segítenek a tudás tanításában.

Ezen a területen megtalálhatók a filmekben használt robotok, például dinoszauruszok vagy más fantasztikus lények. A robotok háziállatok és a sportban használtak is.

-Űr robotok

A NASA Nemzeti Repülési és Űrügyi Igazgatósága különböző típusú robotokat használ az űrkutatáshoz. Némelyikük a terepek és a környezetek, mint például a Mars vagy a Hold feltárására szolgál.

Ezeket a robotokat analógoknak nevezik, és olyan területeken tesztelnek, mint amilyeneket feltárnak, például sivatagok. Néhány példa a ROVER és a Mars Curiosity Rover, amely egy kis autó mérete.

Ezen a kategórián belül megtaláljuk az űrállomásokon használt robotokat is, hogy támogassák többek között az űrhajósok munkáját, mint pl..

Több osztályozás van? Természetesen A robotok fejlesztése éppen az első szakaszában van, és az előrejelzések szerint a következő öt évben megnő a működésének sugara..

A technológia tudományos fejlődése és előrehaladása lehetővé teszi, hogy a robotok bevonása javítsa a feladatok termelékenységét és hatékonyságát, ezzel jobb minőségű életet kínálva minden típusú területen.

referenciák

1. Robotika. A wikipedia.org webhelyről.
2. IEEE spektrum. A spect.ieee.org webhelyről.
3. RobotWorx. A robots.com webhelyről.
4. Ismerje meg a robotokat. A learnaboutrobots.com webhelyről.
5. Orvosi futurista. Medicalfuturist.com-tól.