10 Robotok alkalmazása a jelenben és a jövőben
az robotok alkalmazásai a jelenben és a jövőben a legfontosabbak többek között az orvostudomány, az ipar vagy az oktatás területén.
Az emberek évszázadok óta elkötelezett tudással és erőfeszítéssel rendelkeznek olyan gépek építésében, amelyek segítik őt a mindennapi munkájában, vagy amelyek lehetővé teszik számára, hogy olyan intézkedéseket hajtson végre, amelyek meghaladják az emberi test lehetőségeit..
A robotokat vallási célokra is felhasználták, mint például a görögök, akik hidraulikus rendszerekkel működtetett szobrokat építettek, és a templomot befolyásolták..
A tizennyolcadik század feltalálói mechanikai robotokat hoztak létre, csak szórakoztató jelleggel, az ipari forradalmat kísérő gépek mellett. A múlt század közepén a világ első számítógépei megjelennek.
Az ipari automatizálás a globális gazdasági eseményekhez kapcsolódik, és bár az elmúlt idők előrehaladása hírhedt, biztos lehet benne, hogy a robotipar jelenleg a gyerekcipőben jár..
A robotok használata a jelenben és a jövőben
Ahhoz, hogy megértsük a robotok alkalmazását, és miért fontosak a jelenlegi és a jövőbeni világban, tudni kell, hogy pontosan mit jelent a robot..
A robot meghatározása
A "robot" kifejezés a "robota" cseh szóból származik, ami szervitást vagy kényszermunkát jelent.
Azonban, ha egy robotra gondolunk, az a kép, amely a sci-fi, az emberi megjelenésű és ilyen módon viselkedő gépnek tűnik fel. Valójában a "robotika" szó eredetét Isaac Asimov, a témával foglalkozó nagy történetek írója tulajdonítja..
Az ipari robot definíciója ma egy mechanikai és elektronikus alkatrészgyűjteményre utal, és az egymással összefüggő alrendszerekkel rendelkezik egy adott feladat végrehajtására programozott szoftverben. Lehetnek humanoid tulajdonságaik, vagy nem, és általában kerekeken mozognak.
A Robotics Industries Association (RIA) esetében az "ipari robot" egy átprogramozható multifunkcionális manipulátor, amely anyagokat, alkatrészeket, szerszámokat vagy speciális eszközöket mozgat, különböző feladatok végrehajtására programozott változó mozgások segítségével ".
alkalmazások
1. Orvostudomány
A robotok a műtétben fontos alkalmazásokat tartalmaznak, mivel kompenzálják az emberi pontosság pontosságának hiányosságait és korlátait, így javítják a sebészeti eljárásokat..
A Philipe Green 80-as évekbeli első mérnöki munkája óta nagy előrelépések történtek ezen a területen, és az elkövetkezendő években értékes felfedezéseket terveznek, különösen az urológiai sebészet területén, amely jelenleg kiemelten szerepel robotika, a Da Vinci rendszer.
Ezután megfigyelhetjük, hogy 2001 óta a San Carlos Klinikai Kórház Urológiai Tanszékén végrehajtott különböző eljárások (összesen 433) vannak..
Az urológiai szolgálat tapasztalata az urológiai robotsebészetben (n = 433):
- Radikális prosztaktektómia (350)
- Radikális cystectomia (3)
- Radikális nephrectomia (1)
- Lítiás műtét (3) \ t
- Húgyhólyag-elválasztás (2)
- Pyeloplasty (20)
A rehabilitációs terápiákban való alkalmazását is vizsgálják, amely magában foglalja a mesterséges végtagokat és a robotokat is, hogy személyes segítséget nyújtsanak a kórházakban. Bizonyos esetekben a fogyatékkal élők számára is hasznosak, mint például a beszéd- és motoros nehézségekkel küzdő emberek.
Még a laboratóriumokban is számos ismétlődő feladatot végeznek, mint például a mérőcsövek elhelyezése a mérőműszerekbe. Hatékonyságát a gyógyszertárakban és a kórházakban forgalmazott gyógyszerek bizonyították.
Erre példa a Yaskawa-tól származó Motoman robotok, amelyek a vérvizsgálatok elvégzésére programozhatók.
2 - Ipar
Az ún. Harmadik generáció területén alkalmazott alkalmazások változatosak: a darab egyik helyről a másikra való mozgatásától, illetve a betöltő és kirakodó gépekig bizonyos feldolgozási műveletekig, amelyek során a robot valamilyen szerszámmal végez munkát..
Néhány példa a robotok által jelenleg végzett műveletekre, különösen az autóiparban, lehet: hely- és ívhegesztés; fúró, hornyoló és más megmunkálási alkalmazások; csiszolás, csiszolt polírozás és mások; Szegecselő; Vízsugárral és lézeres és szórófestékkel történő vágás.
A nukleáris ipar robotokat használ a radioaktív anyagok kezelésére Telequerica nevű technológián keresztül, amely egy távoli manipulátorból vagy egy ember által irányított teleoperátorból áll. Ezt a fejleményt ösztönözte, hogy távolról kell cselekedni az atomerőművekben bekövetkezett katasztrófákban.
3. Katonai alkalmazások
Ezen a területen folyamatosan dolgozunk azon katonai vagy feltárási feladatokat ellátó prototípusok fejlesztésén, amelyek elkerülik az emberi élet veszélyeztetését.
Például megemlíthetjük, hogy a Boston Dynamics egy Atlasz nevű fej nélküli humanoid robotot épít, amelynek feladata, hogy szabálytalan terepen járjon be mászással vagy félretéve, ha ez bizonyos kockázat miatt szükséges, vagy mert a terep megköveteli azt.
További példák a Cougar 20-H, egy távvezérelt robot, amely képes az emberi légzés érzékelésére és a betonfalakon keresztüli keresés ultra-magas frekvenciájú rádióérzékelőivel.
A Phoenix40-A egy hatlapú helikopter, amely repülés közben észlelheti a talajvegyület belsejében a mozgást és a légzést, a távvezérlővel vagy a hordozható számítógéppel nagy távolságra..
4- Mezőgazdaság
Az ausztrál kutatóintézet sok pénzt és időt fektetett egy olyan gép kifejlesztésébe, amely oltja a juhokat. Jelenleg egy másik projekten dolgozik, amely egy műhely automatizált rendszerének elkészítésével foglalkozik.
Franciaországban ma is kísérleti alkalmazásokat hajtanak végre a szőlőültetvények telepítésében és metszésében a robotok bevonásával, ugyanúgy, mint az alma gyűjteményében..
5- Oktatás
Annak ellenére, hogy az oktatás területe a technológia felhasználása szempontjából nagyon hagyományos, már léteznek olyan esetek, amikor a robotokat különböző módon használják. Például a programozási nyelvben a Karel robotot használják és a matematika tanulásakor a teknős robot a LOGO nyelvvel együtt.
A robotokat oktatási laboratóriumokban is használják, bár ezek a modellek még nem rendelkeznek nagy megbízhatósággal a mechanikai rendszerükben, és a legtöbbjüknek nincs szoftver..
A digitális írástudás összefüggésében a tanulás és a kommunikáció új formái is vannak, és figyelmet kell fordítani az olyan polgárok képzésére, akik mindkettő kritikus felhasználók. Az is elvárható, hogy a hálózatok oktatói támogassák a távoktatást.
A hipertextuális írásnak vannak előnyei és hátrányai, amelyeket gondosan meg kell vizsgálni annak érdekében, hogy teljes egészében megértsük őket.
A sok szerző által kihirdetett fenyegetéssel szembesülő könyvek megtartják azt az előnyt, hogy könnyen szállíthatóak, és bárhova is olvashatók anélkül, hogy szükség lenne kapcsolatokra, villamos energiára vagy egyéb eszközökre..
6- Űrkutatás
A világűr nagyon ellenséges az emberekkel szemben, de az embernek a robotokkal való helyettesítéséhez szükséges automatizálás mértéke még nem érhető el..
Azonban az űrrepülőgépek, a teleoperátorok már egyfajta robotalkalmazást is tartalmaztak, mivel az első tapasztalata volt a Columbia shuttle-ben 1982-ben..
7- tengeralattjáró járművek
Alkalmazása szokásos az olaj, gáz vagy olaj óceáni növényekben történő vezetésének ellenőrzésében és karbantartásában. A kommunikációhoz használt kábelek, valamint a tengerfenéken végzett geológiai és geofizikai vizsgálatok elvégzésére is használják..
Ismeretes, hogy rendkívüli alkalmakkor használják őket, például a repülőgépek fekete dobozának helyreállítása légi katasztrófák esetén, és a Titanic felfedezésében, négy kilométerre a felszín alatt, ahol az 1912-es összeomlása óta maradt..
8- Tudomány és technika
Ami a tudományos és mérnöki szakterületeket illeti, feltételezzük, hogy a szimulációs programok szükségtelenné teszik a méretarányos modelleket, amikor eljön az idő. Az információmennyiség statisztikai feldolgozása növekszik, ami hozzájárul a tervezéshez és a döntéshozatalhoz.
A kutató laboratóriumok jelenleg fejlesztik a negyedik generációs robotokat.
Ami a tudományra utal, megemlíthetjük a neurális hálózatok működésének tanulmányozását az emberi agyban annak érdekében, hogy mesterséges intelligencia technikákat hajtsanak végre a számítógépekben és azok későbbi alkalmazását robotika során..
9 - Üzleti terület
A jövőben az üzleti menedzsment teljesen automatizált lesz, így kiküszöböli az alkalmazottak manuálisan végzett munkáját, például az összes adatbevitelt vagy dokumentumot optikai olvasókon keresztül..
10 - Új trendek
Vannak olyan robotok, amelyek sajátosságaik miatt jobban hasonlítanak a sci-fi filmek által ismert ismeretekhez, de valóságosak és nagyon specifikus alkalmazásokkal rendelkeznek..
A mechanikus exoskeletonok olyan struktúrák, amelyek az emberi végtagok mozgását utánozzák izomjelek olvasásával. Nagyszerű alkalmazásokkal rendelkeznek az orvostudomány területén, és ugyancsak hasznosak a tűzoltók, a mentési helyzetek, az építőipar és a katonai tevékenységek terén.
Meg kell különböztetni az androidokat és a humanoidokat. Az előbbiek szerkezetükben és viselkedésükben hasonlítanak egy emberi lényre és az utóbbira, csak struktúrájukban. Például egy manöken esetében.
A Honda ASIMO Androidja felismeri az arcokat felfelé és lefelé lépcsőn, és megragadhatja a kis tárgyakat, és legújabb verziójában is fut. Várhatóan felhasználható az orvostudomány területén.
Egy másik, nagyon sajátos jellemzőkkel rendelkező robot a MIT cég NEXI-je, amely az első, az emberi érzelmek megjelenítésére képes robot..
A háztartási robotok azok, amelyek segítik a ház munkáját. Az iRobot cég által kifejlesztett, eddig létezik egy olyan mop és egy söpör.
Végül nem említhetjük meg azokat a személyes és akár szexuális felhasználásra szántakat is, amelyek már a technológiai állomány részét képezik, ami a jövőt hozza meg.
referenciák
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Urológia európai. 2012. A sajtóban: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Visszanyerve: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Helyreállítva: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. A prosztata (R-STEP) robosztus transzportikus enucleaciója: a kezdeti tapasztalat. BJU Int. A sajtóban: dx.doi.org.
- Galante, I. és Moreno, J. A robotsebészet jelenléte és jövője: legújabb alkalmazások, új fejlesztési vonalak. Visszanyerve: revistaeidon.es.
- Granizo Jara, E. (2011). A robotika különböző alkalmazásai. A lap eredeti címe: es.scribd.com.
- Muñoz, N. A jelen és a jövő robotjai: történelem, eredet, alkalmazások ... Helyreállítás: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Katonai robotok, amelyek megkönnyítik az életünket. Helyreállítva: qdiario.com.